问答题:
1、何谓步进电机步距角?步距角的大小与哪些参数有关?
驱动器每给步进电机输入一个电脉冲信号,步进电机就转动一个角度,成为步距角。其大小与电脉冲信号个数成正比。
2、DDA插补中左移规格化的目的是什么?
使进给速度均匀,提高加工表面质量
3、试用框图描述逐点比较法软件插补过程?
4、数控机床有哪些基本部分组成?
机床主体,数控系统(操作面板,输入、输出设备,cnc装置,伺服单元‘驱动装置和测量装置,plc机床I/O电路和装置),外围技术
5、逐点比较法插补的四个工作节拍是什么?
偏差判别,坐标进给,新偏差计算,终点比较。
6、增量式编码器与绝对式编码器有何区别?
不同之处在于光电码盘上码道的结构和输出信号类型不同
7、步进电机工作时有哪两种状态?
转动,定位
8、点位控制和连续控制系统各有何特点?
点位:仅实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动;对轨迹不作控制要求;运动过程中不进行任何加工。
连续:对多个坐标轴同时进行控制,使之协调运动(坐标联动),使刀具相对工件按程序规定的轨迹和速度运动,在运动过程中进行连续切削加工
9、说明闭环与半闭环控制系统的不同点?
半闭环:带有位置检测装置,常安装在伺服电机上或丝杠的端部;不包括丝杠螺母副及机床工作台导轨副等大惯量环节,可获得稳定的控制特性,而且调试比较方便。
闭环:带有位置检测装置,安装在机床刀架或工作台等执行部件上,控制精度高;但系统稳定性受到影响,调试困难,且结构复杂、价格昂贵。
10、数控机床坐标轴如何确定?
Z座标轴:平行主轴轴线的进给轴。Z座标正方向规定:刀具远离工件的方向。xyz轴满足右手准则。
11、数控系统中插补运算的实质是什么?
是一种迭代运算。
12、为什么要对滚珠丝杠螺母副进行预紧?
提高轴向刚度;消隙,提高传动精度。
13、简述步进电机的工作原理?
14、为什么开环伺服系统采以步进电机为驱动元件?
①可调速、调速范围大:改变频率可改变转速,频率宽。
②输出的角度可控:由脉冲数控制。
③灵敏度高:不易受各种干扰因素影响。
④输出精度高:转动一转后其转角误差为“0”,没有误差积累
15、简述直流伺服电机的PWM调速系统的工作原理?
其原理是通过改变电压脉冲的宽度,来调整控制电压V2的平均值,得到不同的控制电压V2,达到调速的目的
16、简述永磁交流同步型电动机的SPWM调速系统的工作原理?
a三相正弦波控制信号:是变频变幅的三相对称普通正弦波;
b三角波发生器:产生三角形载波;
c三相正弦波控制信号与三角形载波,经SPWM主电路调制后,输出与三相正弦波控制信号频率相同的调制波来驱动电机;
d改变三相正弦波控制信号的频率,即可改变电机定子的供电频率,达到调速目的。
17、步进电机驱动环形分配的目的是什么?有哪些实现形式?数控系统输出给步进电机驱动装置的信号是何形式?
控制定子绕组的通断,实现步进电机的运行及换向;硬件,软件两种实现方式;脉冲信号
18、滚珠丝杠螺母副的传动特点是什么?
①传动效率高:滚动摩擦阻力小,传动效率高。
②刚性好:可采用予紧措施提高轴向刚度。
③运动平稳、传动精度高:采用予紧消隙,提高传动精度。
④使用寿命长:滚动摩擦磨损小。
⑤运动具有可逆性,不能自锁:可将转动转变成直线运动,也可将直线运动转变成转动
19、齿轮传动间隙消除方法有哪些?
刚性调整法,柔性调整法
20、卧式车床螺纹传动链是什么性质的传动链?
外联系传动链
21、数控加工程序编制的一般过程是什么?
分析零件图样,确定工艺过程;计算运动轨迹和标注几何尺寸;编制加工程序并初步检验;制备控制介质;程序的校验和试切。
22、数字积分法中进给速度为什么要采取均匀化措施?
因数字积分法插补时,无论线段长短,均进行同样次数的累加计算,即插补时间相同。所以,行程长走刀快,行程短走刀慢,造成加工过程中进给速度不均匀,从而直接影响加工的表面质量。因此,进给速度必须进行均匀化处理。
23、增量编码器(又称脉冲编码器)如何测量转速的.大小?
通过脉冲频率可得轴转速
24、步进电机的转角大小、转速和旋向分别由脉冲的什么参量决定?
脉冲数量;脉冲频率;通电顺序。
25、什么是传感器?
能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置。
名词解释:
1、机床数控技术:用数字化信息对机床运动及其加工过程进行控制的一种技术
2、闭环控制系统:
系统的输出量对系统的控制作用有直接影响的控制系统。带有位置检测装置,安装在机床刀架或工作台等执行部件上,控制精度高;但系统稳定性受到影响,调试困难,且结构复杂、价格昂贵
3、交流同步电机:
指转速由所加交流电的频率确定的那类电动机。
4、步进电机:
是一种将电脉冲信号转换成角位移的电磁装置。
5、点位控制系统:
是指数控系统只控制刀具或机床工作台,从一点准确地移动到另一点,而点与点之间运动的轨迹不需要严格控制的系统.
6、模态代码:
一组可相互注销的代码,这些代码一旦被执行,则一直有效,直到被同一组的代码注销为止
7、插补计算:
插补计算就是数控装置根据输入的基本数据,通过计算,把工件轮廓的形状描述出来,边计算边根据计算结果向各坐标发出进给脉冲,对应每个脉冲,机床在响应的坐标方向上移动一个脉冲当量的距离,从而将工件加工出所需要轮廓的形状。
8、传感器:
能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置
9、经济型数控系统:
从控制方法来看,经济型数控系统一般是指开环数控系统。主要由微机、进给驱动、主轴驱动、开关量控制、通信接口及软件等部分组成。
10、数控装置:
是数控设备的核心主要是将输入的数据信号进行处理运算,判断。并发出执行命令分配给伺服系统
11、非模态代码
只在所规定的程序段中有效,程序段结束时被注销的指令。
12、脉冲当量:
相对于每一脉冲信号的机床运动部件的位移量称为脉冲当量
13、标准型数控系统:
标准型数控系统一般是由程序的输进/输出设备、通讯设备、微机系统、可编程控制器、主轴驱动、进给驱动及位置检测等组成,功能较为齐全,且控制精度与速度都比较高,通常用于闭环系统。
14、连续控制系统:
是指数控系统能够对两个或两个以上的坐标轴同时进行严格连续控制系统
15、开环控制系统:
是系统的控制输入不受输出影响的控制系统。没有位置检测装置,信号单向。结构简单,制造成本较低,价格便宜,精度不高
16、准备功能G代码:
机床的准备功能字。规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、补偿、暂停等操作。
17、插补计算:
就是数控系统根据输入的基本数据(如起点、终点等),通过计算,将工件轮廓的形状描述出来,边计算边根据计算结果向坐标发出进给指令,即称之为插补计算。
18、步距角:
即在没有减速齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度。也可以这样描述:定子控制绕组每改变一次通电方式,称为一拍。每一拍转子转过的机械角度称之为步距角
这个是近几年兴起的一个专业,目前本科段少有,而且基本都是高级专科,这个专业目前出来干的就是机加的工人,目前缺少的也是这种工人,所有都说学数控很火爆,但是实际出来赚的很少,大概工资都在1500以下,没什么发展和前途,工作很累很脏,有时候还得在工厂倒班,不少学数控的人都后悔了,因为有些打着包分配旗号的技校都在这么招生,出去干的都是最低级的活,所以不要去大专、中专、技校什么的去学,学不到真本领,出来还干最底层的工人,实在没有前途,如果是这样不如选其他专业,毕竟工厂还是高危作业的地方。
目前本科段的有数控的有:机械制造及自动化(数控方向),机电一体化(数控方向),机械工程(数控方向),大概就是这些,都是以专业方向来化定的,这些出来的有数控编程的,维修的,也有少数开发的,这些收入是较为可观的,编程的大概在2000左右,如果是维修或开发的收入非常多,各地的标准也不一样。
总之,如果想学数控,别去学专门的数控专业,只会教你一些皮毛,在工厂一个月基本全会,不用去花大量时间去学,要学的话可以学机电一体化,以后走维修这条路,如果有机会去一些大型的国企或者企业去工作,还是很可观的,光学操作和编程真的没什么发展,也没前途。
在选专业的时候一定要慎重,很多人学数控的时候根本不知道数控是做什么的,自己的前途一定要确定好,在工厂当工人不用去念书,满18岁就可以去工作,如果念书选专业,最好就选机电一体化(数控)方向的,比数控技术专业学的多,也学的广,出来也赚的多,现在数控工人赚的实在太少了....而且毕业生在逐年增多,竞争力也不小啊....
数控是数字控制的简称,数控技术是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。
数控的基本原理是插补原理。
插补(Interpolation),即机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。也可以说,已知曲线上的某些数据,按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法,也称为“数据点的密化”;数控装置根据输入的零件程序的信息,将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化,从而形成要求的轮廓轨迹,这种“数据密化”机能就称为“插补”。
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一、程序编制及程序载体
数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令。在对加工零件进行工艺分析的基础上,确定零件坐标系在机床坐标系上的相对位置,即零件在机床上的安装位置;刀具与零件相对运动的尺寸参数;零件加工的工艺路线、切削加工的工艺参数以及辅助装置的动作等。得到零件的所有运动、尺寸、工艺参数等加工信息后,用由文字、数字和符号组成的标准数控代码,按规定的方法和格式,编制零件加工的数控程序单。编制程序的工作可由人工进行;对于形状复杂的零件,则要在专用的编程机或通用计算机上进行自动编程(APT)或CAD/CAM设计。
编好的数控程序,存放在便于输入到数控装置的一种存储载体上,它可以是穿孔纸带、磁带和磁盘等,采用哪一种存储载体,取决于数控装置的设计类型。
二、输入装置
输入装置的作用是将程序载体(信息载体)上的数控代码传递并存入数控系统内。根据控制存储介质的不同,输入装置可以是光电阅读机、磁带机或软盘驱动器等。数控机床加工程序也可通过键盘用手工方式直接输入数控系统;数控加工程序还可由编程计算机用RS232C或采用网络通信方式传送到数控系统中。
零件加工程序输入过程有两种不同的方式:一种是边读入边加工(数控系统内存较小时),另一种是一次将零件加工程序全部读入数控装置内部的存储器,加工时再从内部存储器中逐段逐段调出进行加工。
三、数控装置
数控装置是数控机床的核心。数控装置从内部存储器中取出或接受输入装置送来的一段或几段数控加工程序,经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译、运算和逻辑处理后,输出各种控制信息和指令,控制机床各部分的工作,使其进行规定的有序运动和动作。
零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其他非圆弧曲线组成,刀具在加工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动,即按图形轨迹移动。但输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据,不能满足要求,因此要进行轨迹插补,也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行“数据点的密化”,求出一系列中间点的坐标值,并向相应坐标输出脉冲信号,控制各坐标轴(即进给运动的各执行元件)的进给速度、进给方向和进给位移量等。
四、驱动装置和位置检测装置
驱动装置接受来自数控装置的指令信息,经功率放大后,严格按照指令信息的要求驱动机床移动部件,以加工出符合图样要求的零件。因此,它的伺服精度和动态响应性能是影响数控机床加工精度、表面质量和生产率的重要因素之一。驱动装置包括控制器(含功率放大器)和执行机构两大部分。目前大都采用直流或交流伺服电动机作为执行机构。
位置检测装置将数控机床各坐标轴的实际位移量检测出来,经反馈系统输入到机床的数控装置之后,数控装置将反馈回来的实际位移量值与设定值进行比较,控制驱动装置按照指令设定值运动。
五、辅助控制装置
辅助控制装置的主要作用是接收数控装置输出的开关量指令信号,经过编译、逻辑判别和运动,再经功率放大后驱动相应的电器,带动机床的机械、液压、气动等辅助装置完成指令规定的开关量动作。这些控制包括主轴运动部件的变速、换向和启停指令,刀具的选择和交换指令,冷却、润滑装置的启动停止,工件和机床部件的松开、夹紧,分度工作台转位分度等开关辅助动作。
由于可编程逻辑控制器(PLC)具有响应快,性能可靠,易于使用、编程和修改程序并可直接启动机床开关等特点,现已广泛用作数控机床的辅助控制装置。
六、机床本体
数控机床的机床本体与传统机床相似,由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。但数控机床在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面都已发生了很大的变化。这种变化的目的是为了满足数控机床的要求和充分发挥数控机床。
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四川大学科技园职业技能学院